Kindergeld- ubieganie się

Witam,
zacznę od tego że mam 17 lat i posiadam siostrę, obaj urodziliśmy się w Niemczech. Na początku był pobierany Kindergeld (okres kilku lat), lecz rodzice długo nie zostali i wrócili do Polski- wiadomo prawa nie pozwalały w tamtych latach na to by rodzice mogli je pobierać w Polsce (albo tak bynajmniej mówią)
Lecz teraz słyszałem że można i coś się w tym zmieniło...
Dodam że mieszkałem przy Kolonii, posiadałem niemiecki paszport, na 18 wyrabiam niemiecki dowód, a ojciec ma obywatelstwo niemieckie

Sprawa się trochę komplikuje, gdyż ojciec się rozwiódł z matką i i płaci alimenty, a matka obawia się że już od lat może pobierać Kindergeld za Nas (mnie i siostrę)
Moje pytania brzmą uwzględniając wszystko powyżej:
-Czy mam szansę ubiegać się o Kindergeld? Jeśli tak to co muszę zrobić, w razie konieczności nawet mogę i do Niemiec pojechać...
-Czy gdyby konieczny był wyjazd to mogę to załatwić przez osobę trzecią upoważnioną przeze mnie
-Dodam jeszcze pytanie: czy mogę się ubiegać o Kindergeld z lat poprzednich?

Będę wdzięczny za pomoc, wskazówki, dokumenty jakie trzeba wypełnić, gdzie się zwrócić cokolwiek!

A czy ktores z Twoich rodzicow przebywa i pracuje obecnie w Niemczech? Jezeli wszyscy jesteście w Polsce to KG Wam nie przysługuje.

Wszyscy są w Polsce. Więc szanse na KG na dzień dzisiejszy odpadają z tego wynika...
A co do przeszłości? KG był pobierany do 2001 a rodzice przestali pracować dopiero ok 2004/2005. Nie wiem czy dobrze rozumuję ale wyczytałem że można pobrać KG do 4 lat wstecz w razie nie pobierania.