Kwestia podziału mieszkania a osoba z niepełnosprawnością

Witam,
chciałabym Was dopytać o pewną kwestię dotyczącą sprzedaży mieszkania.
A więc tak w rodzinie po śmierci ojca została mama, ja i niepełnosprawny umysłowo brat, który jest ubezwłasnowolniony i ja sprawuję nad nim opiekę.
Mama posiada mieszkanie, które po śmierci mojego taty a jej męża zostało sądownie podzielone (nikt w to nie ingerował przyszło tylko pismo z sądu).
I z tego co ja rozumiem to mojej mamie przypada pół mieszkania + 1/3 po mężu, mi 1/3 po tacie i niepełnosprawnemu bratu też 1/3 po tacie.
I teraz spawy się mają tak iż brat jest ubezwłasnowolniony i znajduje się w ośrodku DPS, mama ze względu na wiek i liczne choroby nie jest już w stanie sama sobą się zajmować i mieszka u mnie. Pozostaje kwestia mieszkania, które już od 2lat stoi puste i za które co miesiąc trzeba płacić gdyż jest to mieszkanie spółdzielcze.
Moje pytanie brzmi jak wybrnąć z tej całej sytuacji i mieć możliwość sprzedaży mieszkania (oczywiście za zgodą Mamy), żeby w dalszym ciągu nie generować kosztów comiesięcznych opłat za mieszkanie ? Czy są jakieś możliwości prawne aby przepisać mieszkanie w całości na moją mamę i żeby wtedy mama mogła je sprzedać ?
Dziękuję za pomoc i Pozdrawiam.

Pan jako opiekun może wystąpić do sądu rejonowego /wydział rodzinny/ o wyrażenie zgody na rozporządzenie udziałem pana brata w tej nieruchomości. Pana mama może udzielić Panu pełnomocnictwa notarialnego do sprzedaży. W ten sposób tj. na podstawie zgody sądu i pełnomocnictwa od mamy może Pan samodzielnie sprzedać nieruchomość i podzielić uzyskane kwoty pomiędzy rodzinę zgodnie z udziałami we współwłasności. Pan może darować swój udział swojej mamie ale na darowiznę w imieniu brata i tak musiałby Pan uzyskać zgodę sądu. Sąd prawdopodobnie odmówił by zgody na darowiznę jako sprzecznej z interesem podopiecznego z kolei zgoda na sprzedaż, szczególnie w sytuacji gdy pana brat korzysta z DPS, jest możliwa do uzyskania przy dobrym uzasadnieniu.