Opieka nad rodzicem

Dzień dobry,
Mama jest po udarze pnia mózgu, napadowe migotanie przedsionków, cukrzyca, zwyrodnienie stawów, nadciśnienie tętnicze, umiarkowana niepełnosprawność, chodzi sama ale ma zawroty głowy po tym udarze i boi się że może się przewrócił na dworze i np uszkodzić biodro i wtedy to już "kapota" itd. czasami potrzebuje podjechać do ZUS, opieki społecznej, lekarza czy pójść do sklepu raz na jakiś czas spożywczego czy chociaż kupić sobie jakieś ubrania bo sama nie wychodzi. Wtedy idziemy do lekarza pierwszego kontaktu i prosimy o jeden czy dwa dni opieki na załatwienie spraw i tu się zaczynają problemy bo lekarz stroi fochy, że wystawi opiekę (może on za to płaci i dlatego robi problem z wystawieniem opieki). Na co wystawia się opiekę nad rodzicem czy np pójście do sklepu upoważnia lekarza do wystawienia opieki nad rodzicem? Kiedy można korzystać z opieki nad rodzicem żeby lekarz i ZUS się niedoczepili. Dodam, że płace składki ZUS i jestem zameldowany pod tym samym adresem co mama.
Pozdrawiam