Osoby niepełnoletnie w Chorwacji

Witam, planuje wynająć jacht w Chorwacji. Chciałbym się dowiedzieć jak wygląda kwestia wyjazdu z osobami niepełnoletnimi. Np. z synem od znajomej.
Czy potrzebujemy do tego ich zgody czy jakiś innych dokumentów. Tak żeby wszystko było bez problemu.
Pozdraiwam