Podatek od spadku a nabycie nieruchomości

Czy to prawda, że jeśli pieniądze ze spadku, zainwestuje się w cele mieszkaniowe to wówczas jest się zwolnionym z płacenia podatku od otrzymanego spadku?
Jeśli tak, to jaka jest do tego podstawa prawna?
Czy obowiązuje to także, jeśli przedmiotem spadku jest parę nieruchomości, które zostaną sprzedane i właśnie te pieniądze będą stanowiły wkład w nowo kupione mieszkanie?

Jak jest relacja pokrewieństwa spadkobiercy względem spadkodawcy?