Prośba o pomoc- jak zgodnie z prawem rozwiązać następującą sytuację.

Witam, jestem zatrudniona na pełen etat na czas nieokreślony w firmie. Chciałabym nawiązać współpracę z inną firmą w celu uzyskania dodatkowego dochodu. Jest to firma z Unii Europejskiej, proponują mi współpracę jako niezależny kontraktor. Czy oznacza to, że niezbędne jest w tym przypadku zarejestrowanie działalności gospodarczej? Czy istnieje możliwość wystawienia faktury za usługę i rozliczenia się z podatku w inny sposób?
Będę wdzięczna za wszelkie podpowiedzi.