Renta rodzinna dla doroslego niepelnosprawnego dziecka

Witam mam takie pytanie bo chcę wiedzieć na przyszłość jakie są warunki przyznania renty rodzinnej dla doroslego dziecka ktory jest calkowicie niezdolny do pracy i pobiera rente socjalną..Czy np ojciec musi mieć przepracowane co najmniej 25 lat żeby jego dziecko otrzymało po nim rente czy jak to jest?

Ojciec musiałby spełnić warunki, albo do renty, albo do emerytury.

A np jak ojciec ma przepracowane 20 lat to ma już prawo do emerytury?Bo liczą się też okresy nieskładowe do emerytury z tego co przeczytałem a składkowych ma około 20..