Samochod z współwłaścicielem a spadek

Witam
Mam taki oto następujący problem:
Odziedziczyłem po zmarłym ojcu samochód osobowy. Jestem jedynym spadkobiercą więc sprawa jest prosta. Jednak sprawa wygląda tak, że samochód ma współwłaściciela. Z tego co wiem, ta osoba nie zapłaciła za ten samochód, nigdy nim nie jeździła ani nie płaciła. Została jedynie wpisana z popularną praktyką dla zniżek. Czy aby przerejestrować ten samochód na siebie (Ojciec był głównym właścicielem) musze mieć jej zgode albo coś w tym stylu? Chciałbym wykreślić ją z dowodu rejestracyjnego. Jaka jest procedura. Ta osoba z tego co mi wiadomo przebywa poza granicami kraju. No i wreszcie czy moge poruszać sie samochodem do czasu rozwiazania sprawy. Zaznaczam, że samochód jest ubezpieczony (jednak na tą osobę) i posiada przegląd.

temat taki już był kilka razy;

1. jeździć można, ubezpieczyć można
2. nie może pan pozbawić właściciela jego rzeczy przed urzędem w oparciu o twierdzenie, że on nie jest właścieilem
3. jak się jesteście w stanie dogadać, to niech przyśle coś w rodzaju umowy darowizny, bądź sprzedaży na pana