Spadek a zaległe alimenty ojca w roku 1995

Witam. Dziś wraz z rodzenstwem dostaliśmy od komornika pismo na temat zaległych alimentów taty za rok 1995.Koszty ustalone niezbędne do celowego przeprowadzenia egzekucji to ponad 3tys złotych.
Po śmierci taty 2016r adwokatka powiedziała nam iż nie będziemy ponosić zaległych kosztów alimentów ponieważ jest przedawnienie tego i prawo jeszcze jest takie iż nie dziedziczymy alimentów po rodzicach. Pytanie moje brzmi co można z tym zrobić. Czy da się napisać odwołanie, skargę bądź jakieś zażalenie? Tylko też do kogo Komornik jest przez ZUS ale pismo jest z wyrokiem sądu z roku 1995 ?????? 26lat temu

Przecież na każdym postanowieniu jest pouczenie o możliwości złożenia skargi - w tym jak to zrobić, podstawa prawna, termin etc