Spadek czy przy wydziedziczeniu musi być sprawa spadkowa w sądzie?

Witam,
Czy gdy w testamencie spadkodawca wydziedziczył spadkobiercę ustawowego ( syna) a do spadku powołał wnuka, wszystkie strony zgadzają się z treścią testamentu można u notariusza poświadczyć przyjęcie spadku czy musi się odbyć postępowanie spadkowe przed sądem bo jest w testamencie wydziedziczenie?

Osoba wydziedziczona należy do kręgu spadkobierców ustawowych i jest koniecznym uczestnikiem przy sporządzaniu notarialnego protokołu dziedziczenia. Jeżeli osoba wydziedziczona (lub wyłączona od dziedziczenia) nie kwestionuje ważności testamentu to notariusz z udziałem tej osoby (i pozostałych spadkobierców ustawowych) sporządzi protokół dziedziczenia a następnie akt poświadczenia dziedziczenia.
Pomimo tego, osoba wydziedziczona będzie mieć nadal prawo do podważania zasadności wydziedziczenia w procesie o zachowek.