Spadek ojciec macocha

Niedawno zmarł mój ojciec.W pierwszym związku z moją mamą nabyli własne wspólne mieszkanie mama zmarła 15 lat temu niebyło żadnej sprawy spadkowej( jest nas trójka rodzeństwa).Następnie ojciec żył w drugim związku małżenskim gdzie macocha przed związkiem posiadała też własne mieszkanie. Podczas drugiego związku nabyli wspólnie 2 auta.(chcemy aby mieszkania pozostały tak jak przed związkiem a auta pozostawić drugiej żonie)
Proszę o pomoc co należy do kogo w jakich częsciach oraz jakie dokumenty i gdzie możemy je załatwić.

Zakładając, że zmarły ojciec nie posiadał dzieci z drugą żoną i ani on ani Twoja mama nie pozostawili testamentów:
- po zmarłej mamie odziedziczyli ojciec i trójka dzieci w równych częściach - po 1/4 jej połowy mieszkania (4/32 całości mieszkania);
tym samym ojciec był właścicielem 20/32 udziałów w mieszkaniu, a trójka dzieci posiadała po 4/32 udziałów w mieszkaniu każde.

- po zmarłym ojcu dziedziczą jego druga żona i trójka dzieci w równych częściach (po 1/4);
tym samym każde ze spadkobierców dziedziczy po zmarłym ojcu/mężu po 5/32 udziałów w mieszkaniu

Podsumowując mieszkanie jest współwłasnością macochy (5/32) i trójki dzieci z pierwszego małżeństwa ojca (po 9/32 każde).

Samochody są w 5/8 własnością macochy i po 1/8 każdego z dzieci zmarłego.

Najpierw należy przeprowadzić postępowanie spadkowe po mamie, następnie postępowanie spadkowe po ojcu i na koniec dział spadku.

Dziękuję za szybką odpowiedź.Macocha posiada z 1 związku małżeńskiego 2 dzieci.
Czy postępowania spadkowe po mamie i tacie możemy przeprowadzić u notariusza czy w sądzie?

Dzieci macochy nie dziedziczą po jej drugim mężu.
Możecie wybrać - sąd, czy notariusz.
U notariusz będzie szybciej, ale i drożej niż w sądzie.