Spadkobierca za granicą, dokumenty

Sytuacja wygląda tak: jest 3 spadkobierców z czego 1 z nich przebywa za granicą. Dodam, że jest po urazie głowy. Z tego co się orientuję to rozumie co się do niego mówi, ale słabo odpowiada. Jeśli chodzi o rozprawy i korespondencję z Sądu to wszystko "ogarniała" córka tego spadkobiercy ponieważ dostała od niego pełnomocnictwo. Zwykle, nie notarialne.

W masie spadkowej jest auto, które chcę kupić.

Jakie pełnomocnictwo lub inne dokumenty potrzebuje córka spadkobiercy, żeby móc w jego imieniu podpisać ze mną umowę sprzedaży auta? Pełnomocnictwo notarialne czy wystarczy zwykłe, napisane przez niego?