Spółka z o.o. a ZUS

Wraz ze znajomym planujemy założyć spółkę z o.o. Oboje studiujemy, mamy <26 lat, w tej chwili żaden z nas nie jest zatrudniony (czyli jesteśmy ubezpieczeni z zusu/krusu rodziców). Jeśli dobrze rozumiem, to gdy powołamy siebie jako członków zarządu, nie powstaje stosunek zatrudnienia. Czy w tej sytuacji możemy nadal podlegać pod ubezpieczenie zdrowotne naszych rodziców?

Z góry dziękuję za odpowiedzi.