Sprowadzenie swojego samochodu z Niemiec

Witam.

Mam swój samochód zarejestrowany na siebie w Niemczech (tam pracuję).
Chcę przywieźć go do Polski i zarejestrować na żonę (ewentualnie na mnie i na nią, ale żeby ona była pierwszym właścicielem).
W jaki sposób najlepiej to zrobić?
Muszę pisać umowę sprzedaży/darowizny? Nie posiadamy intercyzy, więc samochód jest nasz.

W jaki sposób ogarnąć urząd celny i wydział komunikacji.
Skoro podstawą zarejestrowania nie ma być umowa sprzedaży to co? Jakieś oświadczenie?

Dziękuję za pomoc.

EDIT: Zły dział; post powinien być po prostu w dziale "prawo cywilne"