Sprzedaż samochodu bez sprawy spadkowej.

Witam. Chciałbym się tylko upewnić w pewnej kwestii, bo ostatnio dowiedziałem się że jest to dozwolone. Mianowicie:

Około 2010 mój tato kupił samochód, małe Polo, aktualnie warte około 3000 zł. W chwili kupna był żonaty z moją mamą. Samochód w wydziale komunikacji został zarejestrowany tylko na tatę. W 2017 roku zmarła moja i mojego brata mama, mam tylko jednego brata. Aktualnie nie przeprowadzone zostały sprawy spadkowe i o dział spadku. Natomiast wedle ustawy spadkowej tato posiada 4/6 własności samochodu, a my z bratem po 1/6. W ubiegłym roku tato doznał udaru niedokrwiennego i aktualnie jest w ośrodku rechabilitacyjnym. Jest świadomy i sporządziliśmy nawet notarialne pełnomocnictwo, abym mógł za niego załatwiać wszelkie sprawy urzędowe itd, oraz wyraził zgodę abym sprzedał omawiany samochód. Teraz w tej kwestii mam tylko jedno pytanie: Czy można bez obaw sprzedać ten samochód, gdy ja i brat nie mamy nic przeciwko?

Z góry dziękuję.