Sprzedaż spadku małoletniego - wymagana zgoda sądu

Witam
mam następujący problem:
w czerwcu zmarł mój ojciec i zostawił w spadku dom i grunt rolny. Przeprowadziliśmy z rodzeństwem postępowanie spadkowe które stwierdziło podział spadku na mnie i pełnoletniego brata oraz na małoletnią siostrę oraz małoletniego brata. Zdecydowaliśmy się na sprzedaż odziedziczonego majątku i chciałabym się dowiedzieć czy potrzebna jest zgoda sądu rodzinnego na sprzedaż spadku odziedziczonego przez małoletnie rodzeństwo. Jeśli tak to jak wygląda to w praktyce: jak napisać taki wniosek do sądu rodzinnego, jakie dołączyć do tego dokumenty itp.?

a kto jest opiekunem prawnym dzieci ? co do zasady trzeba zgode sadu na sprzedaz udzialu obejmujacego nieruchomosc. nie ma jakis obowiazujacych wzorow, wystarczy napisac konkretnie na co zgode sie zada - np. na sprzedaz tego i tego za kwote np. nie mniejsza niz tyle i tyle oraz uzasadnic - dlaczego to nie narusza interesu dziecka, ze cena jest wlasciwa, dlaczego pieniadze bardziej sie przysluza dziecku niz posiadlosc, ze ma i tak inne miejsce zamieszkania itp itd

Dziękuję za odpowiedź a opiekunem prawnym dzieci jest mama.