Środki zgromadzone w ZUS po śmierci człowieka - przepadają?

Do wczoraj wydawało mi się, że to co za życia człowiek zebrał w ZUS to po jego śmierci przepada. Chodzi o człowieka na emeryturze.
Ale wczoraj ktoś mi powiedział, że część tak, ale część dziedziczą spadkobiercy.

Ktoś może powiedzieć jak to jest?

Zasady dziedziczenia wyjaśnione są na ogólnie dostępnych stronach ZUS.