Testament i możliwość jego zmiany

Witam,

przepraszam, jeżeli podobna sprawa została już poruszona ale nie mogłem znaleźć odpowiedniego tematu.

Bardzo proszę o poradę prawną w następującej kwestii:
Moja babcia (z którą zamieszkuję) sporządziła testament w którym przekazuje prawa własności do lokalu swojej córce po własnej śmierci. Aktualnie (zapewne ze względu na problemy finansowe) córka zamierza sprzedać mieszkanie z zamieszkującą je osobą wbrew jej woli (babci). Nadmienię, że córka w żaden sposób nie przyczynia się do utrzymania mieszkania - nie opłaca czynszu/rachunków itp.

Moje pytanie brzmi: czy możliwe jest unieważnienie sporządzonego testamentu oraz sporządzenie nowej wersji (na wniosek babci - osoby sporządzającej dokument) ? Jeżeli tak, to w jaki sposób? Jakimi krokami można osiągnąć ten cel?

1. testament można zmienić aż do śmierci (tego kto go sporządził)
2. jak to zamierza sprzedać mieszkanie i kiedy? - może je sprzedać dopiero jak się stanie spadkobierczynią, czyli po śmierci babci
3. chyba że babcia mieszkanie już jej dała