Ubezpieczenie wnuczki przez babcię

Witam czy możliwe jest aby babcia mogła ubezpieczyć 4 letnią wnuczkę,babcia posiada rentę oraz pracuje na umowę-zlecenie jest taka możliwość by ubezpieczyć wnuczkę w zus albo po przez pracę?dziecko nie jest ubezpieczone przez żadnego z rodziców.
Co oznacza :'wstępni pozostający z ubezpieczonym we wspólnym gospodarstwie domowym"

Tak

a co oprócz peselu jest potrzebne?i czy matki podpis musi byc czy wystarczy babci?