Umowa darowizny od współwłaścicieli

Witam.

Rodzice chcą mi podarować auto,ale mają na nie współwłasność.
Jak mają poprawnie sporządzić umowę darowizny,bo jakiegoś gotowego wzoru dla współwłaścicieli nie znalazłem. Mają każde z osobna napisać umowę na 50% wartości auta,żeby urzędy się potem nie czepiały czy ja to wygląda od strony prawnej?
Może ktoś podeśle link do takiego wzoru,byłbym wdzięczny.