Upełnoletnienie się w trakcie sprawy pozwanych.

Witam serdecznie. Na jakiej podstawie (art. kc/kpc) i jak ma wyglądać pismo, służące jako wezwanie do sprawy rzeczywistych pozwanych, którzy się upełnoletnili a do tej pory byli reprezentowani przez przedstawicieli ustawowych (rodziców). Z góry dziękuję za pomoc.