Ustanie obowiązku alimentacyjnego - wysokość windykacji zaległości

Sąd prawomocnym wyrokiem uchylił obowiązek alimentacyjny wobec pełnoletniego już dziecka. Alimenty były ściągane przez komornika, zgodnie z przepisami nawet do 75% wysokości wynagrodzenia.
Jak wygląda sprawa windykacji zaległości? Przez lata alimenty wypłacał ZUS (Fundusz Alimentacyjny(?)), a z dłużnika ściągał komornik. Jako że było to zabezpieczenie "życiowych potrzeb osoby nieletniej" - mógł zająć do 75% wynagrodzenia. Czy po ustaniu obowiązku alimentacyjnego, zaległości w stosunku do ZUS nadal podlegają windykacji do 75% ? Nie jest to już zabezpieczenie życiowych potrzeb osoby małoletniej, tylko zadłużenie w stosunku do ZUS. Jeżeli prawnie można zmniejszyć wysokość egzekucji, to kto o tym decyduje? Komornik, ZUS, czy pracodawca? Czy tego rodzaju zadłużenie podlega przedawnieniu?