walka o oszkodowanie z HDI Asekuracja

Od roku walczę o odszkodowanie z HDi Asekuracja, i niestety bez jakichkolwiek postępów. Moj mąż zginął w wypadku samochodowym
jako pasażer 2006r , mam na utrzymaniu dwójkę nieletnich dzieci więc mam bardzo trudną sytuacje finansową. Oczywiście dostałam kwotę bezsporna ( niewielką ) od HDI i na tym koniec ,cały czas zbywają mnie tym że pracownik jest na urlopie lub tym że kierownictwo zapozna się ze sprawą i w ciągu tygodnia podejmie decyzje. A tygodnie mijają i minął już tak przeszło rok. Mam takie pytanie, czy najlepszym wyjściem byłoby podanie HDi do sądu. I jak tak naprawdę długo taka sprawa powinna trwać.
Bardzo proszę o opowiedz

Sąd to niestety jedyne wyjście, gdyż chodzi zapewne o dużą kwotę, żadne TU nie wypłaci wszystkiego co się należy bez szemrania. Dodatkowo prawnik powinien być solidny, bo sprawa sama się nie wygra.
A proces może trwać latami, chociażby ze względu na wieloinstancyjność (możliwość odwoływania się od wyroku).
Wyrazy współczucia.