Wystawienie dokumentu za wykonaną pracę (usługę)

Dzień dobry. Jestem inwalidą wojskowym I grupy. Sąsiad poprosił mnie abym wykonał pewną usługę. Wykonałem to lecz sąsiad powiedział abym za tą wykonaną usługę wykonał dokument. Nie wiem jaki mam wykonać dokument, czy wypisać mu fakturę (nie wiem jaką) czy wystawić rachunek. Nadmieniam, że nie prowadzę żadnej firmy i nigdzie nie pracuję.
Nie wiem co mam teraz zrobić. Bardzo proszę o dokładne odpisanie na mój problem.