Zakup auta od firmy - zaniżona kwota na fakturze.

Witam serdecznie. Zacznę od tego, że szukałem na forum odpowiedzi na pytanie, które chcę zadać, ale pomimo, że było wiele wątków o podobnej tematyce, to w większości przypadków kupujący chcieli odzyskać pieniądze za auto, które miało ukryte wady. Ja chciałbym spytać o coś innego. Proszę wybaczyć przydługi wstęp, przechodzę do sedna.
Kupiłem samochód, z którego jestem zadowolony. Sprzedający (właściciel firmy) już przy pierwszych oględzinach powiedział, że wystawi fakturę na zaniżoną kwotę, jednak po negocjacjach telefonicznych zgodził się tego nie robić. Kiedy przyjechałem sfinalizować transakcję wycofał się z wcześniejszych ustaleń i oświadczył, że kwota będzie zaniżona o połowę. Nie jestem twardym negocjatorem, co w połączeniu ze stresem spowodowało, że niestety się zgodziłem. Sytuacja nie dawała mi spokoju więc zacząłem szukać informacji w internecie. Wynika z nich, że popełniłem przestępstwo karno-skarbowe, jednak nie wiem co może mi grozić. Oto, czego chciałbym się dowiedzieć:
1. Czy za takie oszustwo mogę iść do więzienia?
2. Czy mogę jakoś poprawić swoją sytuację? Np iść do US, opowiedzieć co zrobiłem i dobrowolnie zapłacić karę?

Pozdrawiam i z góry dziękuję za pomoc.

modlić żeby auto było sprawne