Zus rehabilitacyjne, a wyjazd za granice

Witam!
Odbyłem półroczne zwolnienie lekarskie z powodu wypadku przy pracy i złożyłem wniosek o świadczenie rehabilitacyjne.
Czy jako, że będę na rehabilitacyjnym, to będę mógł czy nie będę mógł przekroczyć granicy państwa?
Kolegi babcia (matka mamy) mieszka na białorusi i wymaga opieki. Kolega nie ma auta, więc zaproponowałem mu, że mógłbym z nim jeździć do niej, bo i tak nie pracuję z powodu rehabilitacji po wypadku i mam czas.
Ale czy ZUS może mi np. odmówić wypłaty świadczeń z powodu przekroczenia granicy?

Paszportu ZUS sprawdzał nie będzie.
Natomiast jak się gdzieś niepotrzebnie pochwalisz co robisz w czasie wolnym, to mogą Cie cudownie "ozdrowić" i żadnego świadczenia rehabilitacyjnego nie przyznać.